简介

如果配 1:20 的蜗轮蜗杆减速机，也就是 20*96=1920 转，电机的转速要大于 2000 转，最起码选一款 2500 转电机，留出空间 而伺服电机所需要的扭矩 75nm/20 速比 /60% 效率 =6NM 左右（减速输出扭矩 = 电机扭矩 * 减速比 * 效率） 最后客户也就需要 6NM伺服

拼 命 加 载 中 十年前，当Intel处理器从奔腾D升级到Core 2 Duo，业界是用“雷霆一击”来形容，那是一种飞跃式的质的变化，功耗温度大降而性能大涨，随后的Core 2 Quad虽然是个胶水四核，不过多了两个核还是带来了相当大的性能提升，接下来

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