本发明属于立式搅拌磨技术领域，尤其涉及一种用于更换螺旋衬板的机械手。背景技术在矿山设备领域，磨机的衬板属于消耗品，需要定期更换，随着矿山设备技术的发展，磨机衬板的重量、尺寸规格越来越大，一块衬板的重量一般在1吨以上，甚至3-4吨，靠人工进行拆装更换会显著增加设备停机
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